妊娠中期まで〜宅配業者の下調べをしましょう
出産後、ママは約1ヶ月間はなるべく寝たきりで過ごすことになるため、買い物に行くことはできません。自分で行けると思っても、行かないほうがいいです。産後1ヶ月未満のママは回復期の病人みたいなものですし、新生児は抵抗力が弱いものです。どんな菌を持った人がいるかわからない人ごみに行くのはやめましょう。
というわけで、里帰りしない出産に宅配業者は必須になります。（パパが育児休暇を1ヶ月取ることができる場合、パパが比較的早い時間にスーパー等で買い物をして帰ってくることができる場合は、それほど必要性がないかもしれません。）
また、産褥期が過ぎて床上げした後も、赤ちゃんを連れて買い物に行き、重い荷物（お米・調味料・牛乳・卵…どう考えても無理です）を持って帰ってくるのは当分無理ですから、産褥期が終わっても宅配業者は重宝します。目安として、大体1年ぐらいはよく使うことになると思います。
お住まいの地域に宅配してくれる業者を探し、送料・支払い方法・配達日・配達時間・注文について（予約は必要かどうか・即日配達してくれるのか等）よく下調べをしておきましょう。